Standard

Harvard

APA

Vancouver

Author

BibTeX

@article{941e41f13fa142fc917f66f6af24d702,
title = "ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОГО ШАРНИРА В КОНФИГУРАЦИОННОМ ПРОСТРАНСТВЕ В ℝ3",
abstract = "В работе проведено исследование движения универсального шарнира c использованием кватернионного формализма, установлен закон движения крестовины универсального шарнира в самолетных углах и в кватернионах при известном законе вращения ведущего вала. Предложен метод визуальной интерпретации закона движения крестовины, с использованием отображения единичных кватернионов в трехмерный шар радиусом 2π. Визуализация траектории крестовины позволяет по ее форме судить о некоторых аспектах сферического движения, в частности о периодичности и степени отклонения от плоского поворота. Также рассмотрен пример, на котором указанный метод рассмотрен в действии.",
author = "Ламоткин, {Алексей Евгеньевич} and Мисюра, {Наталья Евгеньевна} and Митюшов, {Евгений Александрович}",
year = "2023",
doi = "10.33693/2313-223X-2023-10-1-60-66",
language = "Русский",
volume = "10",
pages = "60--66",
journal = "Computational Nanotechnology",
issn = "2313-223X",
publisher = "Общество с ограниченной ответственностью {"}Издательский дом Юр-ВАК{"}",
number = "1",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОГО ШАРНИРА В КОНФИГУРАЦИОННОМ ПРОСТРАНСТВЕ В ℝ3

AU - Ламоткин, Алексей Евгеньевич

AU - Мисюра, Наталья Евгеньевна

AU - Митюшов, Евгений Александрович

PY - 2023

Y1 - 2023

N2 - В работе проведено исследование движения универсального шарнира c использованием кватернионного формализма, установлен закон движения крестовины универсального шарнира в самолетных углах и в кватернионах при известном законе вращения ведущего вала. Предложен метод визуальной интерпретации закона движения крестовины, с использованием отображения единичных кватернионов в трехмерный шар радиусом 2π. Визуализация траектории крестовины позволяет по ее форме судить о некоторых аспектах сферического движения, в частности о периодичности и степени отклонения от плоского поворота. Также рассмотрен пример, на котором указанный метод рассмотрен в действии.

AB - В работе проведено исследование движения универсального шарнира c использованием кватернионного формализма, установлен закон движения крестовины универсального шарнира в самолетных углах и в кватернионах при известном законе вращения ведущего вала. Предложен метод визуальной интерпретации закона движения крестовины, с использованием отображения единичных кватернионов в трехмерный шар радиусом 2π. Визуализация траектории крестовины позволяет по ее форме судить о некоторых аспектах сферического движения, в частности о периодичности и степени отклонения от плоского поворота. Также рассмотрен пример, на котором указанный метод рассмотрен в действии.

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=50510995

U2 - 10.33693/2313-223X-2023-10-1-60-66

DO - 10.33693/2313-223X-2023-10-1-60-66

M3 - Статья

VL - 10

SP - 60

EP - 66

JO - Computational Nanotechnology

JF - Computational Nanotechnology

SN - 2313-223X

IS - 1

ER -

ID: 37552211