Результаты исследований: Вклад в журнал › Статья › Рецензирование
Результаты исследований: Вклад в журнал › Статья › Рецензирование
}
TY - JOUR
T1 - ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОГО ШАРНИРА В КОНФИГУРАЦИОННОМ ПРОСТРАНСТВЕ В ℝ3
AU - Ламоткин, Алексей Евгеньевич
AU - Мисюра, Наталья Евгеньевна
AU - Митюшов, Евгений Александрович
PY - 2023
Y1 - 2023
N2 - В работе проведено исследование движения универсального шарнира c использованием кватернионного формализма, установлен закон движения крестовины универсального шарнира в самолетных углах и в кватернионах при известном законе вращения ведущего вала. Предложен метод визуальной интерпретации закона движения крестовины, с использованием отображения единичных кватернионов в трехмерный шар радиусом 2π. Визуализация траектории крестовины позволяет по ее форме судить о некоторых аспектах сферического движения, в частности о периодичности и степени отклонения от плоского поворота. Также рассмотрен пример, на котором указанный метод рассмотрен в действии.
AB - В работе проведено исследование движения универсального шарнира c использованием кватернионного формализма, установлен закон движения крестовины универсального шарнира в самолетных углах и в кватернионах при известном законе вращения ведущего вала. Предложен метод визуальной интерпретации закона движения крестовины, с использованием отображения единичных кватернионов в трехмерный шар радиусом 2π. Визуализация траектории крестовины позволяет по ее форме судить о некоторых аспектах сферического движения, в частности о периодичности и степени отклонения от плоского поворота. Также рассмотрен пример, на котором указанный метод рассмотрен в действии.
UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=50510995
U2 - 10.33693/2313-223X-2023-10-1-60-66
DO - 10.33693/2313-223X-2023-10-1-60-66
M3 - Статья
VL - 10
SP - 60
EP - 66
JO - Computational Nanotechnology
JF - Computational Nanotechnology
SN - 2313-223X
IS - 1
ER -
ID: 37552211