Рассредоточение веса автопоезда по нескольким ходовым осям позволяет снизить удельный осевой вес и при значительном повышении грузоподъемности по сравнению с одиночными транспортными средствами использовать автопоезда на дорогах общего пользования. При этом использование в составе автопоезда прицепов, как самостоятельных транспортных звеньев, приводит к увеличению габаритных размеров, главным образом по длине автопоезда. Увеличение габаритной длины и наличие шарнирных соединений между звеньями автопоезда отрицательно влияет на такие эксплуатационные свойства транспортного средства, как маневренность. Для прицепов длина дышла выбирается постоянной и максимальной, обеспечивающей беспрепятственное складывание звеньев транспортного поезда при любых радиусах поворота, имеющих место в эксплуатационных условиях. При этом максимальная длина дышла необходима только при малых радиусах поворота, при прямолинейном движении такой размер длины дышла не требуется. Регулирование длины дышла возможно путем модернизации и применения тягово-сцепных устройств, обеспечивающих поддержание оптимальной длины дышла в зависимости от радиуса поворота автопоезда. В статье предложена методика определения минимальной необходимой длины дышла при неустановившемся движении на повороте для автопоезда в составе с одноосным прицепом. Проведен анализ взаимозависимостей углов складывания автопоезда, угла поворота управляемых колес в процессе поворота автопоезда на 90° со стационарной и регулируемой длиной дышла. По результатам исследований представлен ряд запатентованных технических решений тягово-сцепных устройств c регулируемой длиной дышла прицепа, которые положительно влияют на безопасность автопоезда в условиях эксплуатации.