TY - JOUR

T1 - ПРОЕКТ И МОДЕЛЬ РЕГУЛЯТОРА ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ПРИВОДА МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

AU - Ахмед, Исмаил Ахмед Ибрахим

AU - Филимонов, Михаил Юрьевич

PY - 2021

Y1 - 2021

N2 - В работе представлены результаты по моделированию двигателя постоянного тока (DCM), исследуется устойчивость модели и проектируется пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор (PID-регулятор) для этой модели. Управляемая модель соединена с мобильным роботом с дифференциальным приводом (DDMR). Исследована новая модель, полученная путем объединения модели DCM и кинематической модели DDMR.

AB - В работе представлены результаты по моделированию двигателя постоянного тока (DCM), исследуется устойчивость модели и проектируется пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор (PID-регулятор) для этой модели. Управляемая модель соединена с мобильным роботом с дифференциальным приводом (DDMR). Исследована новая модель, полученная путем объединения модели DCM и кинематической модели DDMR.

UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46124657

M3 - Статья

SP - 83

EP - 86

JO - Научно-технический вестник Поволжья

JF - Научно-технический вестник Поволжья

SN - 2079-5920

IS - 5

ER -