В работе рассмотрен метод сравнения динамических систем на основе оценивания взаимодействия каналов (подсистем). Каждой динамической системе можно сопоставить ориентированный граф с весами дуг - количественными мерами взаимного влияния подсистем. Для оценивания структуры графа используется метод матриц участия (Participation Matrix). По структуре ориентированного графа формируются фильтрации Доукера (Dawker), которые используются при топологическом анализе данных. Приведены примеры сравнения динамики вращательного движения твердых тел, несущих маховики.