В учебном издании рассмотрены алгоритмические основы построения и анимации трехмерных изображений. Изучается программный интерфейс, связывающий прикладную программу и систему компьютерной графики. Изложены основные математические и программные принципы создания трехмерных объектов с использованием графической библиотеки OpenGL. Сформулированы цели лабораторных работ, изложена необходимая информация для разработки графических программ визуализации анимационных трехмерных сцен. Учебно-методическое пособие предназначено для бакалавров.