Изобретение относится к опорно-поворотным устройствам двухосного прицепа. Опорно-поворотное устройство содержит тяговый рычаг, соединенный шарнирно с тягачом, поворотную платформу, закрепленную на раме передней колесной тележки и связанную с рамой кузова прицепа посредством поворотного шкворня. Поворотная платформа состоит из двух цилиндрических плит - верхней и нижней, соединенных посредством поворотного шкворня. Верхняя плита соединена с рамой кузова прицепа посредством кронштейнов, закрепленных на раме кузова и горизонтальной поперечной оси. Нижняя плита связана с передней поворотной тележкой через кронштейны, закрепленные на ее раме, и горизонтальную поперечную ось. Нижняя плита платформы кинематически связана с тягачом через тягу-шатун, передний конец которой закреплен на тягаче посредством шарового шарнира, а задний конец соединен посредством шарового шарнирного крепления со свободным концом маятникового рычага, неподвижно закрепленного на нижней плоскости нижней плиты. Достигается уменьшение боковых горизонтальных отклонений (виляний) двухосного прицепа при прямолинейном движении и отсутствие препятствий при совершении поворотов автотракторного поезда при маневрировании, за счет возможности гашения поперечных колебаний двухосного прицепа. 4 ил.