Рассматривается задача реконструкции правой части динамической системы, подверженной воздействию внешних возмущений. В предположении, что с некоторыми ошибками проводятся измерения состояния системы, указывается алгоритм решения задачи, основанный на методе вспомогательных позиционно-управляемых моделей. Алгоритм устойчив к помехам и погрешностям вычислений.