Обработка данных с трехосевого гироскопа / акселерометра фильтром Калмана, настроенного под Arduino MEGA 2560: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
Программа позволяет обрабатывать "сырые" данные с трехосевых гироскопов/акселеметров BMI160, подключенных параллельно к Arduino MEGA 2560 по SPI-протоколу фильтром Калмана.
