В настоящей статье разработан новый алгоритм раскроя и маршрутизации для систем автоматизированного проектирования управляющих программ оборудования листовой резки с числовым программным управлением при раскрое листового материала круглыми деталями. В основу алгоритма положена методика резки круглых деталей с помощью непрерывной резки нескольких контуров и объединения деталей в группы. В отличие от стандартной методики резки контуров, которая в основном применяется в современных САПР подготовки управляющих программ, предлагаемая методика минимизирует значения основных параметров резки, а, следовательно, и стоимость процесса резки. Приведено описание алгоритма, выделены два этапа. На первом этапе осуществляется автоматический раскрой материала круглыми деталями (на выходе раскройная карта в формате dxf), на втором этапе автоматически рассчитывается маршрут с минимальным числом точек врезки и холостых перемещений инструмента (на выходе файл с G-кодом). Выполнена программная реализация алгоритма. Приведены результаты тестовых расчетов стоимости раскроя, подтверждающие правильность предложенных решений.