Компас - особо важное устройство на корабле. С помощью компаса оператор может определить правильное направление судна, что способствует экономии топлива и безопасности. Компас впервые был изобретён в Китае при династии Сун для указания направления движения по пустыням. В настоящее время применяются в разных целях различные типы компасов: электрический, спутниковый, магнитный компас и др. Современные многофункциональные компасы с высокой надежностью выпускают производители из Японии, России, США и др. Несмотря на наличие значительно большого выбора компасов, существующие устройства не подходят для небольших судов, их цена в многих случаях является не доступной. В этой связи исследование и изготовление цифрового магнитного компаса (ЦМК), который может подключаться к другим бортовым системам, позволяет решению экономических трудностей. В процессе изучения конструкции цифрового магнитного компаса возникла сложность, которая представляет собой проблему фильтрации шума для цифрового магнитного компаса. В ходе экспериментального исследования авторы использовали фильтр Калмана для фильтрации шумовой информации для цифрового магнитного компаса. В процессе тестирования авторы обнаружили, что использование фильтра Калмана для фильтрации информационного шума для компаса оказалось очень эффективным. В статье описываются результаты исследований, изготовления корабельного ЦМК и применение фильтра Калмана для фильтрации зашумленной информации от данного компаса. Результаты практических испытаний показывают, что использование алгоритма Калмана обеспечивает существенное повышение точности фильтрации. Разработанный ЦМК (с фильтром Калмана) был сертифицирован и показана его готовность к работе в реальных условиях.
