Решается задача выделения гауссово-марковского процесса, действующего на фоне различных гауссовых помех, двухканальным модельным компенсатором помех. В частности, рассматриваются помехи - белый гауссов шум, гауссово-марковский процесс, узкополосный нормальный процесс. Ставится обязательное условие, что помехи в каналах компенсатора взаимно не коррелированы.