Исследуется задача о гарантированном позиционном наведении линейной частично наблюдаемой управляемой системы на выпуклое целевое множество в заданный момент времени. Задача рассматривается в условиях неполной информации. Именно, предполагается, что на систему действует неизвестное возмущение, кроме того, начальное состояние также неизвестно. Вместе с тем известны множества допустимых возмущений и множество допустимых начальных состояний. При этом последнее считается конечным. Строится алгоритм решения указанной задачи.