В данной статье приведены результаты промышленного внедрения роботизированной сварочной установки, оснащенной алгоритмом выбора параметров режима сварки. Для разработки алгоритма использована математическая модель процессов теплопереноса при сварке, учитывающая влияние искажения температурного поля в конце соединения из-за отражения теплоты от кромки.