Подобно тому, как в основании метафизики природы лежит идея трансцендентальной философии, основанием метафизики нравов должна стать идея онтологии свободы. Онтология свободы есть система основоположений практического разума и функционирующих в них категорий свободы. Предпосылкой онтологии свободы является феномен существования человека в мире. Идея практической свободы в положительном смысле связана с представлением о возможности выявления феномена универсального горизонта всемирности человеческого существования. В феноменологии естественного морального сознания дан анализ основных понятий онтологии свободы: доброй (свободной) воли, долга, принципа морального законодательства и уважения к моральному закону.