Описаны алгоритмы точного решения задачи оценивания параметров линейных регрессионных моделей методом наименьших модулей. Они основаны на спуске по узловым прямым. Предложенные алгоритмы включают в себя обычный спуск, спуск с использованием разреженных матриц и спуск с использованием разреженных матриц и с учетом направления спуска. Данные алгоритмы значительно выигрывают по сравнению с известным переборным алгоритмом и могут эффективно использоваться на практике. Получена оценка вычислительной сложности алгоритма спуска по узловым прямым. Приведена схема алгоритма. Методом статистических испытаний Монте - Карло был проведен сравнительный анализ предложенного алгоритма на основе спуска по узловым прямым и приближенного алгоритма Вейсфельда. Описан пример практической реализации предложенных алгоритмов.