Изобретение относится к радарным системам. Способ ретроспективного определения траектории движения объекта характеризуется тем, что с помощью радиолокационного приемника радиолокационной системы собирают и хранят радиолокационные данные о детектированных объектах в предыдущих циклах зондирования за некоторый промежуток времени, в начальный момент времени t=t0 формируют стандартный радиолокационный трек объекта на основе собранных радиолокационных данных, обновляют стандартный радиолокационный трек в течение определенного периода времени. Каждому выстраиваемому ретроспективно треку объекта ставят в соответствие решетчатую диаграмму, для получения текущей оценки пути используют только набор наиболее правдоподобных путей объекта, наиболее вероятным путём является полученный на текущем шаге путь, имеющий наименьшую суммарную оценку. Устройство для ретроспективного определения траектории движения объекта содержит антенную систему, связанную с управляемой микросхемой СВЧ-приёмопередатчика, содержащей генератор, подключаемый к любой из n-передающих антенн, усилитель, сигнальный вход которого подключается к любой из m-приемных антенн, а сигнальный выход подключен к первому входу смесителя, второй сигнальный вход смесителя подключен к генератору сигнала. Достигается сокращение времени обработки треков от различных подвижных объектов. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.