Разработан квазиоптимальный приемный алгоритм радиолокационных сигналов с амплитудно-импульсной модуляцией, основанный на марковской теории нелинейной фильтрации. Оценка эффективности синтезированного алгоритма проводилась на основании полунатурного моделирования процесса обработки смеси сигнала, помех Джонсона и белого гауссовского шума. Показано, что разработанный алгоритм позволяет осуществлять более качественный прием бинарного сообщения по сравнению с адаптивным алгоритмом при одинаковых априорных сведениях о сигнале.