Работа посвящена обоснованию метода отрицательной невязки для решения обратных задач динамики управляемых детерминированных систем, нелинейных по фазовым переменным и линейных по управлению. Задачи решаются при известной истории замеров траекторий, полученных с погрешностью, оценка которой также известна. Основой данных исследований является принцип максимума Л.С. Понтрягина. Приводятся результаты симуляции решения обратной задачи для модели макроэкономики.