Рассмотрены проблемы изучения динамики привода радиально-ковочной машины рычажного типа для подготовки концов труб к волочению. Разработаны расчетная схема и система дифференциальных уравнений для исследования динамических процессов радиально-ковочной машины. Проведен сравнительный анализ динамической нагруженности ковочной машины с измененными параметрами привода, предложенными после расчета динамических процессов в звеньях привода.