Рассматривается экономичный вариант метода динамического программирования для решения задачи на узкие места, связанной с осуществлением маршрутизации с ограничениями в виде условий предшествования и работами, выполняемыми в пунктах посещения. Алгоритм построения оптимального решения реализован на ПЭВМ