В приближении Кирхгоффа получены статистические характеристики монохроматического сигнала и сигнала биений радиовысотомера с непрерывным частотно-модулированным излучением при рассеянии на цилиндрической шероховатой поверхности. Сформулировано положение о двухмерном характере сигнала биений радиовысотомера, спектр которого имеет вид «хребта», расположенного вдоль линии связывающей доплеровскую и дальномерную частоты светящихся точек поверхности. Выводы проиллюстрированы данными математического моделирования.