Изобретение относится к сельскому хозяйству. Механизм стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате содержит тяговый рычаг (1), связанный передней частью с тягачом (3) через шарнирное крепление, а задней частью неподвижно соединенный с рамой прицепной асимметричной машины, опирающейся через ходовые колеса на опорную поверхность движения. Шарнирное крепление передней части тягового рычага (1) с тягачом (3) выполнено в виде крестообразного шарнира, снабженного крестовиной, образованной из двух соединенных неподвижно между собой взаимно перпендикулярных осей (7 и 8). Ось (8) соединена посредством поворотной вилки-фланца (10), содержащей верхнюю (11) и нижнюю проушины, с задней частью тягача (3), и расположена под наклоном к горизонтали в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вилки-фланца (10) и пересекающей асимметричную часть рабочей машины. Верхний конец оси (8) крестовины смещен в сторону тягача (3), а вторая ось (7) крестовины соединена с тяговым рычагом (1) посредством вилки (9), жестко закрепленной на переднем конце тягового рычага (1). Обеспечивается уменьшение боковых горизонтальных отклонений прицепной машины. 4 ил.