Математическая модель гладкой нелинейной интерполяции кватернионов (Плавное сферическое движение)

Standard

Математическая модель гладкой нелинейной интерполяции кватернионов (Плавное сферическое движение): свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. / Берестова, Светлана Александровна (Изобретатель); Митюшов, Евгений Александрович (Изобретатель); Мисюра, Наталья Евгеньевна (Изобретатель).
Федеральный институт промышленной собственности. Номер патента: 2019660148. июл. 31, 2019.

Результаты исследований: Патент

BibTeX

@misc{2e812051b54249d79078173bc00da5df,

title = "Математическая модель гладкой нелинейной интерполяции кватернионов (Плавное сферическое движение): свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ",

abstract = "Программа реализует алгоритм гладкой нелинейной интерполяции кватернионов. Позволяет однозначно определять положение произвольных параметрически заданных объектов в их плавном сферическом движении; визуализировать плавное сферическое движение из положения покоя в положение покоя, при котором скорость и ускорение в момент пуска и остановки равны нулю; выполняет анимацию плавного сферического движения. Программа может быть использована в решении задач управления движением и навигации, робототехники и компьютерной графики, связанных с описанием вращения твердого тела вокруг неподвижной точки в трехмерном пространстве. Предназначена для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантуры, преподавателей, а также специалистов в области управления робототехническими системами.",

author = "Берестова, {Светлана Александровна} and Митюшов, {Евгений Александрович} and Мисюра, {Наталья Евгеньевна}",

year = "2019",

month = jul,

day = "31",

language = "Русский",

publisher = "Федеральный институт промышленной собственности",

address = "Российская Федерация",

type = "Patent",

note = "2019660148",

}

RIS

TY - PAT

T1 - Математическая модель гладкой нелинейной интерполяции кватернионов (Плавное сферическое движение)

T2 - свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ

AU - Берестова, Светлана Александровна

AU - Митюшов, Евгений Александрович

AU - Мисюра, Наталья Евгеньевна

PY - 2019/7/31

Y1 - 2019/7/31

N2 - Программа реализует алгоритм гладкой нелинейной интерполяции кватернионов. Позволяет однозначно определять положение произвольных параметрически заданных объектов в их плавном сферическом движении; визуализировать плавное сферическое движение из положения покоя в положение покоя, при котором скорость и ускорение в момент пуска и остановки равны нулю; выполняет анимацию плавного сферического движения. Программа может быть использована в решении задач управления движением и навигации, робототехники и компьютерной графики, связанных с описанием вращения твердого тела вокруг неподвижной точки в трехмерном пространстве. Предназначена для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантуры, преподавателей, а также специалистов в области управления робототехническими системами.

AB - Программа реализует алгоритм гладкой нелинейной интерполяции кватернионов. Позволяет однозначно определять положение произвольных параметрически заданных объектов в их плавном сферическом движении; визуализировать плавное сферическое движение из положения покоя в положение покоя, при котором скорость и ускорение в момент пуска и остановки равны нулю; выполняет анимацию плавного сферического движения. Программа может быть использована в решении задач управления движением и навигации, робототехники и компьютерной графики, связанных с описанием вращения твердого тела вокруг неподвижной точки в трехмерном пространстве. Предназначена для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантуры, преподавателей, а также специалистов в области управления робототехническими системами.

UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=39320239

M3 - Патент

M1 - 2019660148

Y2 - 2019/07/17

PB - Федеральный институт промышленной собственности

ER -

ID: 12983357

Standard

Harvard

APA

Vancouver

Author

BibTeX

RIS