Рассмотрены физические основы методов подповерхностной радиолокации, в частности описаны варианты метода зондирования с использованием различных видов сигналов. Проанализированы существующие схемы реализации этого метода и требования к перспективной системе зондирования. Изучен канал распространения зондирующего сигнала. Приведено решение обратной задачи локации. Проанализирована эффективность методов спектрального анализа в средах с частотно-зависимыми характеристиками.