Предметом статьи является обзор и анализ современного состояния развития тяжелых траншейных экскаваторов, совершенствование конструкций их рабочих органов и системы управления. Цель работы - повышение производительности, надежности и энергоэкономичности экскаваторов. В качестве методов достижения цели использовано поэлементное сопоставление технических характеристик экскаваторов, системотехника и 3D-моделирование. Результатами работы являются разработка системы автоматического управления экскаватором, минимизирующая энергозатраты на его эксплуатацию и повышающая его надежность и производительность путем сокращения влияния на них человеческого фактора. Предложена конструкция трехрядного ротора, обеспечивающая более равномерное копание траншей, чем известные роторы.