Работа посвящена разработке математической модели, описывающей динамику двухмассового машинного агрегата с карданной передачей с учетом каталожных данных асинхронного электродвигателя. Получена эталонная имитационная модель машинного агрегата последовательной структуры, приводящегося в движение асинхронным двигателем. Моделируемый машинный агрегат состоит из редуктора и двух вращающихся масс, между которыми расположена карданная передача с заданной жесткостью на кручение. Получены дифференциальные уравнения движения машинного агрегата. Разработано математическое описание механической характеристики на основе скорректированной формулы Клосса и выполнено исследование влияние параметров машинного агрегата на его работу в пусковом, установившемся и аварийном режимах. Выполнен анализ возникающих колебаний и динамических нагрузок и представлены результаты численной интерпретации полученных результатов в графическом виде.