Быстрое перепрограммирование промышленных роботов является требованием эффективной эксплуатации гибких производственных систем (ГПС). Представлена концепция быстрого перепрограммирования промышленных роботов автономным способом (off-line), которая основана на интеграции геометрической модели CAD-манипулятора в специализированную программную среду для визуализации и формирования траектории движения робота с дальнейшей загрузкой программы в контроллер робота. Программирование промышленных роботов способом off-line показано на примере симуляции линии по производству пряников в программной среде ABB RobotStudio.