Актуальность работы определяется темой исследования, заключающейся в определении основных параметров рычажного рабочего оборудования карьерного экскаватора - принципиально новой конструкции рабочего оборудования типа прямая лопата, защищенной патентом РФ. На основе математической модели передаточного механизма, образующегося в процессе экскавации горных пород при совместном действии главных копающих механизмов и соединяющего главные механизмы с ковшом, установлены зависимости между энергосиловыми параметрами, реализуемыми на режущей кромке ковша, и режимными параметрами главных механизмов. Составлена программа расчета на ЭВМ режимных параметров главных механизмов при отработке экскаваторного забоя. Результаты работы: Разработанная имитационная модель процесса экскавации позволит создать адаптивную систему управления рабочим процессом и повысить эффективность функционирования карьерного экскаватора.
