Изобретение относится к способам механического удаления заусенцев на плоских деталях после фрезерования пазов. Способ иглофрезерной зачистки заусенцев включает подачу детали под инструмент для удаления заусенцев. Инструмент содержит две иглофрезы, каждая из которых закреплена на собственном шпинделе. Иглофрезы расположены соосно друг другу с возможностью перемещения вдоль обрабатываемого паза и вращения на шпинделях в противоположных направлениях. Обеспечивается устранение заусенцев, в том числе заусенцев «обратного сгиба», образующихся при фрезерной обработке деталей. 2 ил.