Standard

К задаче реконструкции управлений при невыпуклых ограничениях. / Субботина, Н.; Крупенников, Е.
в: Труды института математики и механики УрО РАН, Том 30, № 2, 01.06.2024, стр. 188-202.

Результаты исследований: Вклад в журнал › Статья › Рецензирование

Harvard

Субботина, Н & Крупенников, Е 2024, 'К задаче реконструкции управлений при невыпуклых ограничениях', Труды института математики и механики УрО РАН, Том. 30, № 2, стр. 188-202. https://doi.org/10.21538/0134-4889-2024-30-2-188-202

APA

Субботина, Н., & Крупенников, Е. (2024). К задаче реконструкции управлений при невыпуклых ограничениях. Труды института математики и механики УрО РАН, 30(2), 188-202. https://doi.org/10.21538/0134-4889-2024-30-2-188-202

Vancouver

Субботина Н, Крупенников Е. К задаче реконструкции управлений при невыпуклых ограничениях. Труды института математики и механики УрО РАН. 2024 июнь 1;30(2):188-202. doi: 10.21538/0134-4889-2024-30-2-188-202

Author

Субботина, Н. ; Крупенников, Е. / К задаче реконструкции управлений при невыпуклых ограничениях. в: Труды института математики и механики УрО РАН. 2024 ; Том 30, № 2. стр. 188-202.

BibTeX

@article{008ebb47b40640aa8d23893f871cc4f0,
title = "К задаче реконструкции управлений при невыпуклых ограничениях",
abstract = "Рассматривается задача реконструкции управлений для динамических детерминированных аффинно-управляемых систем. Эта задача состоит в построении по дискретным неточным замерам наблюдаемой траектории кусочно-постоянных аппроксимаций неизвестного управления, порождающего эту траекторию. Предполагается, что управления стеснены известными невыпуклыми геометрическими ограничениями. В таком случае могут возникать скользящие режимы управлений. Для описания воздействия скользящих режимов на динамику системы используется теория обобщенных управлений. Введено понятие нормального управления - управления, порождающего наблюдаемую траекторию и определяемого единственным образом. Целью задачи реконструкции является построение кусочно-постоянных аппроксимаций нормального управления, удовлетворяющих заданным невыпуклым геометрическим ограничениям. Сходимость аппроксимаций понимается в смысле слабой сходимости в пространстве L2. Предложено решение задачи реконструкции управлений.",
author = "Н. Субботина and Е. Крупенников",
note = "Работа выполнена в рамках исследований, проводимых в Уральском математическом центре при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (номер соглашения 075-02-2024-1377).",
year = "2024",
month = jun,
day = "1",
doi = "10.21538/0134-4889-2024-30-2-188-202",
language = "Русский",
volume = "30",
pages = "188--202",
journal = "Труды института математики и механики УрО РАН",
issn = "0134-4889",
publisher = "Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН",
number = "2",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - К задаче реконструкции управлений при невыпуклых ограничениях

AU - Субботина, Н.

AU - Крупенников, Е.

N1 - Работа выполнена в рамках исследований, проводимых в Уральском математическом центре при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (номер соглашения 075-02-2024-1377).

PY - 2024/6/1

Y1 - 2024/6/1

N2 - Рассматривается задача реконструкции управлений для динамических детерминированных аффинно-управляемых систем. Эта задача состоит в построении по дискретным неточным замерам наблюдаемой траектории кусочно-постоянных аппроксимаций неизвестного управления, порождающего эту траекторию. Предполагается, что управления стеснены известными невыпуклыми геометрическими ограничениями. В таком случае могут возникать скользящие режимы управлений. Для описания воздействия скользящих режимов на динамику системы используется теория обобщенных управлений. Введено понятие нормального управления - управления, порождающего наблюдаемую траекторию и определяемого единственным образом. Целью задачи реконструкции является построение кусочно-постоянных аппроксимаций нормального управления, удовлетворяющих заданным невыпуклым геометрическим ограничениям. Сходимость аппроксимаций понимается в смысле слабой сходимости в пространстве L2. Предложено решение задачи реконструкции управлений.

AB - Рассматривается задача реконструкции управлений для динамических детерминированных аффинно-управляемых систем. Эта задача состоит в построении по дискретным неточным замерам наблюдаемой траектории кусочно-постоянных аппроксимаций неизвестного управления, порождающего эту траекторию. Предполагается, что управления стеснены известными невыпуклыми геометрическими ограничениями. В таком случае могут возникать скользящие режимы управлений. Для описания воздействия скользящих режимов на динамику системы используется теория обобщенных управлений. Введено понятие нормального управления - управления, порождающего наблюдаемую траекторию и определяемого единственным образом. Целью задачи реконструкции является построение кусочно-постоянных аппроксимаций нормального управления, удовлетворяющих заданным невыпуклым геометрическим ограничениям. Сходимость аппроксимаций понимается в смысле слабой сходимости в пространстве L2. Предложено решение задачи реконструкции управлений.

UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=67234338

U2 - 10.21538/0134-4889-2024-30-2-188-202

DO - 10.21538/0134-4889-2024-30-2-188-202

M3 - Статья

VL - 30

SP - 188

EP - 202

JO - Труды института математики и механики УрО РАН

JF - Труды института математики и механики УрО РАН

SN - 0134-4889

IS - 2

ER -

ID: 58465270