Проанализирована работа интегрального акселерометра, в котором движение инерционной массы происходит в неинерциальной системе отсчета. Построена математическая модель инерционного акселерометра, которая может быть использована при настройке и регулировке прибора, при его изготовлении. Расчет акселерометра условно разделен на две части – статическую и динамическую. Для каждого режима работы составлены расчётные схемы. Движение чувствительного элемента акселерометра разделено на сектора, в каждом из которых на него действуют моменты внешних сил, моменты регулирующих устройств, магнитного тормоза, сил трения. Построена диаграмма моментов, приложенных к чувствительному элементу. Составлены и решены уравнения относительного покоя и движения инерционной массы при относительном движении. Получена передаточная функция прибора, с ее помощью проведена оценка влияния критичных конструктивных параметров на функциональную характеристику прибора. Установлены критичные конструктивные параметры акселерометра.