В пособии освещен широкий круг вопросов теории, расчета и конструирования волновых зубчатых механизмов; представлена методика кинематического анализа и определения передаточных отношений таких механизмов различных конструктивных исполнений; дана оценка высокого кинематического эффекта их использования. Проанализировано формирование закона вращательного движения ведомого звена волновой ступени. Рассмотрены схемы и конструкции генераторов свободной и фиксированной волны, представлены расчеты их рационального геометрического профиля, требования к их прочностным характеристикам. Приведены конструкции жестких и гибких зубчатых колес с замкнутой и разомкнутой упругой оболочкой, технология их изготовления, требования к используемым материалам, а также схемы механизма для передачи вращения сквозь герметически непроницаемую стенку. Представлено многообразие конструкций волновых зубчатых механизмов, применяемых в различных производственных отраслях. Материалы учебного пособия рекомендуются студентам машиностроительных специальностей при изучении курсов «Детали машин», «Основы конструирования», «Основы проектирования машин».