Предложена модель полного (2D) ориентационного броуновского движения аксиально симметричных частиц в упруговязкой среде Кельвина. Показано, что корректный учет упругой реакции среды носителя обеспечивается введением дополнительной переменной – момента упругих сил, который вместе с вектором ориентации частицы составляет полный набор фазовых переменных системы. Для этих величин выведена система стохастических уравнений (уравнения Ланжевена). На ее основе в приближении эффективного поля построена простая система моментных уравнений, описывающая динамику намагниченности феррогеля – дисперсии однодоменных наночастиц в гелевой матрице. Результаты теории находятся в качественном согласии с данными магнитной микрореологии феррогелей на основе желатина.