В статье приведено описание и сравнение традиционных промышленных роботов и роботов, работающих совместно с человеком в одной рабочей зоне, - коллаборативных роботов. Описаны основные принципы коллаборации робота и человека, области эффективного применения, приведены стандарты безопасности, на которых базируется проектирование коллаборативных систем.