Программа реализует алгоритм управления сферическим движением универсального шарнира в кватернионной параметризации. Позволяет установить связь угловой скорости вращения крестовины универсального шарнира с угловой скоростью ведущего вала. Выполняет графическую визуализацию изменения координат вектора угловой крестовины скорости в подвижном и неподвижном базисе, вычисление кинетической энергии при заданных параметрах модели: угловой скорости ведущего вала, угла между осями валов и инерционных характеристик крестовины и геометрии. Программа может быть использована при исследовании динамики универсального шарнира за счет изменения инерционных характеристик, для создания оптимальных конструкций универсальных шарниров за счет изменения их геометрии. Предназначена для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантуры, преподавателей, а также инженеров в области автомобилестроения. Тип ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК. ОС: Windows. Язык программирования: MathCAD. Объем программы для ЭВМ: 3000 КБ.