Полезная модель относится к области измерительной техники и предназначена для измерения угловых или линейных перемещений по двум пространственным координатам и углу скручивания. Полезная модель может быть использована в системах следящей отработки рассогласований и в системах точного позиционирования. Техническим результатом, на которое направлена данная полезная модель, является упрощение устройства при сохранении возможности измерения двух угловых или линейных перемещений и угла скручивания. Устройство содержит передающую коллимационную оптическую систему, в фокальной плоскости которой симметрично относительно оптической оси установлены четыре светящиеся марки, соединенные с модуляторами, и оптически связанную с ней приемную коллимационную оптическую систему, в фокальной плоскости которой установлен квадрантный фотоприемник, отличающееся тем, что в него введены шесть блоков вычитания сигналов, блок формирования модулирующих ортогональных функций, четыре ортогональных фильтра и блок суммирования сигналов, выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков вычитания соединены с первыми входами ортогональных фильтров, выходы блока формирования модулирующих функций соединены со вторыми входами ортогональных фильтров и с соответствующими модуляторами, выходы ортогональных фильтров сигналов попарно противоположных квадрантов соединены с входами пятого и шестого блоков вычитания сигналов соответственно, а выходы всех ортогональных фильтров соединены с входами блока суммирования.