Результаты исследований: Вклад в журнал › Статья › Рецензирование
Результаты исследований: Вклад в журнал › Статья › Рецензирование
}
TY - JOUR
T1 - РОБАСТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
AU - Ишматов, Закир Шарифович
AU - Волков, Михаил Анатольевич
AU - Гурентьев, Евгений Александрович
PY - 2016
Y1 - 2016
N2 - Рассматривается один из вариантов построения робастной системы управления с использованием метода полиномиальных уравнений. Полученная общая структура робастного регулятора содержит, кроме типового регулятора, модель разомкнутого контура регулирования и настроечный параметр, обеспечивающий требуемую степень робастности. Приводятся обобщенные точечные (номинальные) и интервальные модели объекта регулирования в общем виде, учитывающие возможные вариации параметров. Вводится понятие относительной вариации объекта, отражающей изменения в объекте в процессе эксплуатации. Аналитически показано, что использование робастного регулятора позволяет повысить порядок астатизма системы на единицу и существенно уменьшить влияние параметрических и внешних возмущений на качество регулирования.
AB - Рассматривается один из вариантов построения робастной системы управления с использованием метода полиномиальных уравнений. Полученная общая структура робастного регулятора содержит, кроме типового регулятора, модель разомкнутого контура регулирования и настроечный параметр, обеспечивающий требуемую степень робастности. Приводятся обобщенные точечные (номинальные) и интервальные модели объекта регулирования в общем виде, учитывающие возможные вариации параметров. Вводится понятие относительной вариации объекта, отражающей изменения в объекте в процессе эксплуатации. Аналитически показано, что использование робастного регулятора позволяет повысить порядок астатизма системы на единицу и существенно уменьшить влияние параметрических и внешних возмущений на качество регулирования.
UR - http://elibrary.ru/item.asp?id=25767910
U2 - 10.17213/0136-3360-2016-2-30-33
DO - 10.17213/0136-3360-2016-2-30-33
M3 - Статья
SP - 30
EP - 33
JO - Известия высших учебных заведений. Электромеханика
JF - Известия высших учебных заведений. Электромеханика
SN - 0136-3360
IS - 2(544)
ER -
ID: 1274355