В пособии в сжатом виде приведены сведения о базовых понятиях, моделях и основных уравнениях теории упругости, позволяющие получить представление о данном разделе механики деформируемого твердого тела. Для студентов, изучающих дисциплину «Математические модели механики сплошных сред», раздел «Механика деформируемого твердого тела».