В заявке предлагается захватный механизм, предназначенный для сборочных промышленных роботов. Механизм позволяет выполнять точный захват и установку втулок в отверстия. Он содержит губки, установленные на пружинных параллелограммах, гидроцилиндр с силовым штоком, взаимодействующим с рабочим штоком, имеющим конический конец, разжимающий - сжимающий губки, и направляющие скольжения рабочего штока, выполненные в виде цанги. При работе механизма силовой шток перемещает рабочий шток, вначале разжимая губки, а затем сжимая цангу. Это обеспечивает выборку зазоров при захвате втулки, отсутствие люфтов при ее перемещении и дальнейшей установке в отверстие.