Либерман, Я. Л. & Тулепова, К. В., 4 окт. 2022, IPC № B23Q 5/36, Федеральный институт промышленной собственности, Патент № 2780861, 24 мая 2021, Дата приоритета 24 мая 2021, № заявки 2021114570
Либерман, Я. Л. & Тулепова, К. В., 24 мар. 2022, IPC № G05B 19/00, Федеральный институт промышленной собственности, Патент № 2768807, 14 мая 2021, Дата приоритета 14 мая 2021, № заявки 2021113716
Либерман, Я. Л. & Тулепова, К. В., 17 мар. 2022, IPC № F16H 25/20, Федеральный институт промышленной собственности, Патент № 2767381, 26 мар. 2020, Дата приоритета 26 мар. 2020, № заявки 2020112385