Research output: Patent
Research output: Patent
}
TY - PAT
T1 - Создание пути смены полосы движения (LCPG)
T2 - свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
AU - Ахмед, Исмаил Ахмед Ибрахим
AU - Филимонов, Михаил Юрьевич
PY - 2022/9/12
Y1 - 2022/9/12
N2 - Программа предназначена для нахождения допустимого пути для автономных мобильных транспортных средств при смене текущей полосы движения на выбранную параллельную полосу движения. Алгоритм программы основан на новой математической модели, учитывающей ограничения кривизны траектории движения мобильного робота. В результате работы программы генерируется несколько вариантов допустимых путей, соответствующих заданным требованиям. Время генерации 82 допустимых путей движения мобильного робота составляет около 1,0 мс. Программа позволяет выбрать оптимальный допустимый путь перестроения. Тип ЭВМ: ПЭВМ; ОС: Windows 8 и выше, Linux.
AB - Программа предназначена для нахождения допустимого пути для автономных мобильных транспортных средств при смене текущей полосы движения на выбранную параллельную полосу движения. Алгоритм программы основан на новой математической модели, учитывающей ограничения кривизны траектории движения мобильного робота. В результате работы программы генерируется несколько вариантов допустимых путей, соответствующих заданным требованиям. Время генерации 82 допустимых путей движения мобильного робота составляет около 1,0 мс. Программа позволяет выбрать оптимальный допустимый путь перестроения. Тип ЭВМ: ПЭВМ; ОС: Windows 8 и выше, Linux.
UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49445078
M3 - Патент
M1 - 2022666936
Y2 - 2022/09/08
PB - Федеральный институт промышленной собственности
ER -
ID: 46579207