Программа предназначена для нахождения допустимого пути для автономных мобильных транспортных средств при смене текущей полосы движения на выбранную параллельную полосу движения. Алгоритм программы основан на новой математической модели, учитывающей ограничения кривизны траектории движения мобильного робота. В результате работы программы генерируется несколько вариантов допустимых путей, соответствующих заданным требованиям. Время генерации 82 допустимых путей движения мобильного робота составляет около 1,0 мс. Программа позволяет выбрать оптимальный допустимый путь перестроения. Тип ЭВМ: ПЭВМ; ОС: Windows 8 и выше, Linux.