В заявке предлагается электронный контроллер, предназначенный для управления циклом «разгон - рабочий ход - торможение» следящих приводов машин типа металлорежущих станков, конвейеров, грузоподъемных кранов. Он включает в себя программируемый генератор импульсов, реверсивный двоичный счетчик импульсов, преобразователь код-напряжение, входы которого соединены с выходами счетчика, а выход - с выходной шиной контроллера.
В контроллере имеется так же схема коммутации, соединяющая из двух логических элементов «И» и двух логических «ЗАПРЕТ», обеспечивающая по командам ПУСК и СТОП подключение генератора к суммирующему или вычитающему входам счетчика. Техническим результатом разработки предлагаемого контроллера является обеспечение плавных разгона и торможения следящего привода в широком диапазоне регулирования.