В заявке предлагается контроллер, содержащий программируемую логическую матрицу, выходы которой соединены с релейными исполнительными элементами. Его отличительной особенностью является то, что он включает в себя реверсивный регистр сдвига, генератор импульсов, первый и второй логические элементы «И», первый и второй логические элементы «НЕТ» и RS-триггер. При этом выход генератора соединен с первым входом первого элемента «И» и с первым входом второго элемента «И», выход первого элемента «И» соединен с прямым входом первого элемента «НЕТ», выход второго элемента «И» соединен с прямым входом второго элемента «НЕТ», выход последней ячейки регистра соединен с инвертирующим входом первого элемента «НЕТ», выход которого связан с шиной прямого сдвига регистра, выход первой ячейки регистра соединен с инвертирующим входом второго элемента «НЕТ», выход которого связан с шиной обратного сдвига регистра, выходы регистра соединены со входами программируемой логической матрицы, кроме того, прямой выход RS-триггера соединен со вторым входом первого элемента «И», инверсный выход RS-триггера соединен со вторым входом второго элемента «И», причем первый вход RS-триггера подключен к шине пуска контроллера, а второй вход RS-триггера подключен к шине его останова.