Standard

Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS): свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. / -, Исмаил Ахмед Ибрахим Ахмед (Inventor); Филимонов, Михаил Юрьевич (Inventor).
Федеральный институт промышленной собственности. Patent No.: 2021666710. Oct 19, 2021.

Research output: Patent

Harvard

-, ИАИА & Филимонов, МЮ Oct. 19 2021, Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS): свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, Patent No. 2021666710. <https://www1.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=EVM&DocNumber=2021666710&TypeFile=html>

APA

-, И. А. И. А., & Филимонов, М. Ю. (2021). Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS): свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. (Patent No. 2021666710). Федеральный институт промышленной собственности. https://www1.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=EVM&DocNumber=2021666710&TypeFile=html

Vancouver

- ИАИА, Филимонов МЮ, inventors. Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS): свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. 2021666710. 2021 Oct 19.

Author

-, Исмаил Ахмед Ибрахим Ахмед (Inventor) ; Филимонов, Михаил Юрьевич (Inventor). / Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS) : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Федеральный институт промышленной собственности. Patent No.: 2021666710. Oct 19, 2021.

BibTeX

@misc{d441097b44414cf487ed7f27195f487a,
title = "Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS): свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ",
abstract = "В программе создана среда по моделированию настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMR). Предоставлен интерактивный графический интерфейс для ввода основных геометрических параметров, начальных условий и коэффициентов усиления контроллера. Имеется возможность для вычисления кинематики модели (DDRM) и настройки параметров контроллера с возможностью его включения/выключения. Предусмотрено графическое представление и анимация движений DDMR. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 2000 и выше, Linux. Язык программирования: Java, Python. Объем программы для ЭВМ: 984 МБ.",
author = "-, {Исмаил Ахмед Ибрахим Ахмед} and Филимонов, {Михаил Юрьевич}",
year = "2021",
month = oct,
day = "19",
language = "Русский",
publisher = "Федеральный институт промышленной собственности",
address = "Российская Федерация",
type = "Patent",
note = "2021666710",

}

RIS

TY - PAT

T1 - Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS)

T2 - свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ

AU - -, Исмаил Ахмед Ибрахим Ахмед

AU - Филимонов, Михаил Юрьевич

PY - 2021/10/19

Y1 - 2021/10/19

N2 - В программе создана среда по моделированию настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMR). Предоставлен интерактивный графический интерфейс для ввода основных геометрических параметров, начальных условий и коэффициентов усиления контроллера. Имеется возможность для вычисления кинематики модели (DDRM) и настройки параметров контроллера с возможностью его включения/выключения. Предусмотрено графическое представление и анимация движений DDMR. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 2000 и выше, Linux. Язык программирования: Java, Python. Объем программы для ЭВМ: 984 МБ.

AB - В программе создана среда по моделированию настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMR). Предоставлен интерактивный графический интерфейс для ввода основных геометрических параметров, начальных условий и коэффициентов усиления контроллера. Имеется возможность для вычисления кинематики модели (DDRM) и настройки параметров контроллера с возможностью его включения/выключения. Предусмотрено графическое представление и анимация движений DDMR. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 2000 и выше, Linux. Язык программирования: Java, Python. Объем программы для ЭВМ: 984 МБ.

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=47118808

M3 - Патент

M1 - 2021666710

Y2 - 2021/10/08

PB - Федеральный институт промышленной собственности

ER -

ID: 29450526