TY - JOUR

T1 - ИССЛЕДОВАНИЕ, ИЗГОТОВЛЕНИЕ КОРАБЕЛЬНОГО ЦИФРОВОГО МАГНИТНОГО КОМПАСА И ПРИМЕНЕНИЕ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ ФИЛЬТРАЦИИ ЗАШУМЛЕННОЙ ИНФОРМАЦИИ ДАННОГО КОМПАСА

AU - Ву, Суан Хау

AU - Иванов, Вячеслав Элизбарович

AU - Кумков, Сергей Иванович

AU - Нгуен, Динь Тхач

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - Компас - особо важное устройство на корабле. С помощью компаса оператор может определить правильное направление судна, что способствует экономии топлива и безопасности. Компас впервые был изобретён в Китае при династии Сун для указания направления движения по пустыням. В настоящее время применяются в разных целях различные типы компасов: электрический, спутниковый, магнитный компас и др. Современные многофункциональные компасы с высокой надежностью выпускают производители из Японии, России, США и др. Несмотря на наличие значительно большого выбора компасов, существующие устройства не подходят для небольших судов, их цена в многих случаях является не доступной. В этой связи исследование и изготовление цифрового магнитного компаса (ЦМК), который может подключаться к другим бортовым системам, позволяет решению экономических трудностей. В процессе изучения конструкции цифрового магнитного компаса возникла сложность, которая представляет собой проблему фильтрации шума для цифрового магнитного компаса. В ходе экспериментального исследования авторы использовали фильтр Калмана для фильтрации шумовой информации для цифрового магнитного компаса. В процессе тестирования авторы обнаружили, что использование фильтра Калмана для фильтрации информационного шума для компаса оказалось очень эффективным. В статье описываются результаты исследований, изготовления корабельного ЦМК и применение фильтра Калмана для фильтрации зашумленной информации от данного компаса. Результаты практических испытаний показывают, что использование алгоритма Калмана обеспечивает существенное повышение точности фильтрации. Разработанный ЦМК (с фильтром Калмана) был сертифицирован и показана его готовность к работе в реальных условиях.

AB - Компас - особо важное устройство на корабле. С помощью компаса оператор может определить правильное направление судна, что способствует экономии топлива и безопасности. Компас впервые был изобретён в Китае при династии Сун для указания направления движения по пустыням. В настоящее время применяются в разных целях различные типы компасов: электрический, спутниковый, магнитный компас и др. Современные многофункциональные компасы с высокой надежностью выпускают производители из Японии, России, США и др. Несмотря на наличие значительно большого выбора компасов, существующие устройства не подходят для небольших судов, их цена в многих случаях является не доступной. В этой связи исследование и изготовление цифрового магнитного компаса (ЦМК), который может подключаться к другим бортовым системам, позволяет решению экономических трудностей. В процессе изучения конструкции цифрового магнитного компаса возникла сложность, которая представляет собой проблему фильтрации шума для цифрового магнитного компаса. В ходе экспериментального исследования авторы использовали фильтр Калмана для фильтрации шумовой информации для цифрового магнитного компаса. В процессе тестирования авторы обнаружили, что использование фильтра Калмана для фильтрации информационного шума для компаса оказалось очень эффективным. В статье описываются результаты исследований, изготовления корабельного ЦМК и применение фильтра Калмана для фильтрации зашумленной информации от данного компаса. Результаты практических испытаний показывают, что использование алгоритма Калмана обеспечивает существенное повышение точности фильтрации. Разработанный ЦМК (с фильтром Калмана) был сертифицирован и показана его готовность к работе в реальных условиях.

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=39139544

U2 - 10.30898/1684-1719.2019.5.6

DO - 10.30898/1684-1719.2019.5.6

M3 - Статья

SP - 1

EP - 16

JO - Журнал радиоэлектроники

JF - Журнал радиоэлектроники

SN - 1684-1719

IS - 5

ER -