Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
}
TY - JOUR
T1 - ПРИМЕНЕНИЕ КАЛМАНОВСКОГО ФИЛЬТРА И МЕТОДА ИНТЕРВАЛЬНЫХ ОЦЕНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЗАШУМЛЕННОЙ ВЫХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ ЦИФРОВОЙ МАГНИТНОЙ КОМПАСНОЙ СИСТЕМЫ
AU - Ву, Суан Хау
AU - Иванов, Вячеслав Элизбарович
PY - 2020
Y1 - 2020
N2 - В данной статье представлены результаты исследования разработки цифровой магнитной компасной системы (ЦМКС) с применением датчиков магнитного поля и позиционирования; а также представлены два алгоритма, созданных на основе фильтра Калмана и интервального подхода, применимых к микроконтроллеру внутри цифрового магнитного компаса (ЦМК) для обработки зашумленного выходного сигнала. В статье описываются результаты испытаний ЦМКС на судах во Вьетнаме, которые показывают, разработанная система соответствует критерию для использования на судне. Для достижения цели работы, авторами использованы два метода: теоретический и эмпирический. Практическая значимость исследования заключается в возможности оснащения разработанной компасной системой для небольших судов и судов, плавающих по внутренним маршрутам.
AB - В данной статье представлены результаты исследования разработки цифровой магнитной компасной системы (ЦМКС) с применением датчиков магнитного поля и позиционирования; а также представлены два алгоритма, созданных на основе фильтра Калмана и интервального подхода, применимых к микроконтроллеру внутри цифрового магнитного компаса (ЦМК) для обработки зашумленного выходного сигнала. В статье описываются результаты испытаний ЦМКС на судах во Вьетнаме, которые показывают, разработанная система соответствует критерию для использования на судне. Для достижения цели работы, авторами использованы два метода: теоретический и эмпирический. Практическая значимость исследования заключается в возможности оснащения разработанной компасной системой для небольших судов и судов, плавающих по внутренним маршрутам.
UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=43971735
U2 - 10.37882/2223-2966.2020.07.06
DO - 10.37882/2223-2966.2020.07.06
M3 - Статья
SP - 44
EP - 57
JO - Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
JF - Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
SN - 2223-2966
IS - 7
ER -
ID: 13946555