Рассматривается задача оптимального управления на фиксированном промежутке времени линейной системой с постоянными коэффициентами с малым параметром в начальных условиях и терминальным критерием качества в классе кусочно-непрерывных управлений с гладкими геометрическими ограничениями. Обоснованы предельные соотношения для оптимального значения функционала качества и вектора, определяющего оптимальное управление, при стремлении малого параметра к нулю. Показано, что асимптотика решения может иметь сложный характер. В частности, может не раскладываться в асимптотический ряд в смысле Пуанкаре ни по какой асимптотической последовательности рациональных функций от малого параметра и логарифмов от него.