"Рассматриваются методы решения задач маршрутизации с условиями предшествования, использующие итерационные режимы на основе белл-мановских вставок с пересчетом условий предшествования исходной задачи; предполагается, что размерность последней достаточно велика, что не позволяет в связи с трудностями вычислений непосредственно применять динамическое программирование в "глобальном" варианте."