В 2005-2006 гг. была существенно модернизирована камера СБГ (D = 0.42 м, F = 0.76 м) Коуровской АО УрФУ. На телескопе установлена ПЗС-камера (Apogee Alta U32), новая система приводов, создана новая система управления телескопом и процессом наблюдений. Эти изменения потребовали проверки астрометрического качества телескопа. При поиске оптимальной методики обработки ПЗС-снимков использовались варианты обработки, сочетающие каталоги TYCHO2 и UCAC2, различные модели редукции и выбор опорных звезд. При измерении пиксельных координат использовались модельные профили Лоренца и Моффата. По астероидам Главного пояса с хорошо определенными орбитами показано, что точность наблюдений на комплексе СБГ зависит от блеска и изменяется у этого класса объектов от 0.06″ (11.5m) до 0.4″ (18.5m). С 2007 г. на СБГ регулярно проводятся наблюдения комет и астероидов, преимущественно сближающихся с Землей и потенциально опасных. По сентябрь 2014 г. получены координаты 8515 положений 720 астероидов и более 1000 положений 40 комет. Среднеквадратические отклонения координат, полученных из наблюдений, от их расчетных значений, в основном, не превышают 1″: у астероидов они в среднем равны 0.33″ по прямому восхождению и 0.34″ по склонению, у комет - 0.37″ по α и 0.38″ по δ. Результаты наблюдений передаются в Центр малых планет, используются для уточнения орбит и решения других научных и прикладных задач.